且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設置。進一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本實用新型的優(yōu)點在于，由于內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間設有圓角，使得內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間光滑過渡，避免了安裝滾珠時滾珠被刮壞的問題。同時在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內(nèi)圈滾道的邊緣發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動，減小了整體的振動。進一步的，設有保持架可以使得滾珠分布均勻，使得滾珠的裝配更加方便，同時還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯位使得整體工作時產(chǎn)生卡頓，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險性，增加便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實用新型一種推薦的實施例沿徑向的剖視圖；圖2所示為內(nèi)圈的徑向剖視圖；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖；圖5所示為保持架的示意圖；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖；附圖標記說明：1-外圈，11-外圈滾道，2-內(nèi)圈，21-內(nèi)圈滾道，22-內(nèi)圈外壁，23-圓角，3-滾珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔擋沿。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例。無錫柔性軸承廠家聯(lián)系方式！甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。齒輪系統(tǒng)的動力學行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動的動態(tài)性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動力學分析有了更高的要求，提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結構本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。天津加工柔性軸承FD25無錫加工柔性軸承F50。

其進一步特征在于：凸輪設計時預留的橢圓軸線具體為長軸或短軸中的至少一種；加工好的凸輪放置于工業(yè)冷凍箱內(nèi)冷凍，冷凍溫度為-62℃～-58℃、冷凍時間不少于8小時；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側(cè)的固定塊、壓裝驅(qū)動塊的相向缺口拼合形成，壓裝驅(qū)動塊的外側(cè)設置有壓型氣缸，所述壓型氣缸驅(qū)動壓裝驅(qū)動塊壓附位于柔性軸承定位腔內(nèi)的柔性軸承，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定；所述壓裝部分包括垂直向驅(qū)動氣缸，所述垂直向驅(qū)動氣缸的下端固裝有壓板，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置，所述凸輪定位板的下端面設置有凸輪定位結構，所述凸輪定位結構用于定位對應的凸輪，所述凸輪定位板的對應于所述柔性軸承定位腔的外側(cè)部分分別通過位于兩個不同區(qū)域的導向定位銷連接于對應的工裝基座上，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對應內(nèi)孔；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對應內(nèi)孔的公差配合為過盈配合，確保裝配后的產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。

本實用新型提供的技術方案如下：本實用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設有內(nèi)圈滾道，所述外圈對應所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設有外圈滾道，所述滾珠對應設于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設有保持架，所述保持架沿圓周方向設有數(shù)個與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設有開口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進一步的，所述第二兜孔至少設有四個。江蘇諧波軸承科技有限公司為您提供柔性軸承F14.！

江蘇諧波軸承科技有限公司位于風景秀麗的江蘇省無錫市，是一家專業(yè)從事高精度柔性軸承研發(fā)和加工的企業(yè)，是國內(nèi)較早涉足于諧波減速器配套軸承的企業(yè)之一。工廠建筑面積1500平方米，現(xiàn)有主要設備35臺，主要檢測設備10臺，員工25人。公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5級高精度軸承，主導產(chǎn)品為“柔性軸承(諧波減速器軸承)”，應用于諧波減速器、機器人、精密機床、醫(yī)療設備及其他行業(yè)。可根據(jù)客戶需求定制各種軸承和非標準軸承(材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼)。產(chǎn)品精度達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動，完全可以控制在3微米以內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平，完全可以替代進口。公司建立和健全了完善的質(zhì)量管理體系并有效運行，從而邁出管理水平與國際準接軌的新步伐。在產(chǎn)品售前和售后服務方面，我們堅持奉行以客戶滿意為目標。本著“務實誠信，精益求精”的發(fā)展理念，在市場中贏得了信譽，擁有普遍的客戶基礎，受到客戶的信賴與好評。無錫柔性軸承生產(chǎn)廠家。中國臺灣特殊柔性軸承F32

諧波減速器嚙合計算。甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

將普通設計的非滿球柔性軸承在內(nèi)、外圈加熱的同時，將所述柔性軸承水平地放入上部為可W上下移動的"人"字型模具1、下部為固定不動的圓柱型模具2中間，所述模具2周圍設置有電磁加熱裝置4。至外圈上端外側(cè)貼緊"人"字型模具1下端，內(nèi)圈上端內(nèi)側(cè)貼緊圓柱型的模具2上端，繼續(xù)從上向下垂直擠壓所述"人"字型模具1的頂端11處，使所述柔性軸承產(chǎn)生彈性變形，此時所述柔性軸承左、右上端3處內(nèi)外圈張開，在此處陸續(xù)填入鋼球直至滿球，完成滿球設計的柔性軸承的組裝過程。[0038]如圖4、5所示，傳統(tǒng)柔性軸承是有保持器8的。[0039]如圖1、2所示，利用上述方法制作的一種基于滿球設計的柔性軸承，包括可W彈性變形的外圈7和內(nèi)圈6,外圈7的內(nèi)壁上、內(nèi)圈的外壁上分別設有外溝槽、內(nèi)溝槽，外溝槽、內(nèi)溝槽之間填有1組鋼球5,所述1組鋼球5為N顆，所述N顆鋼球5圍繞外圈7或者內(nèi)圈6的軸向中屯、布滿直至無法填入第N+1顆鋼球，且所述柔性軸承內(nèi)部無保持器。所述柔性軸承內(nèi)外圈、鋼球材料為ZGrlS。所述柔性軸承比較大徑向變形量為。[0040]實施例2:[0041]實施例2與實施例1相比，所述N取27-30?！卷棥?.一種基于滿球設計的柔性軸承，包括可以彈性變形的外圈和內(nèi)圈。甘肅工業(yè)柔性軸承FD25

江蘇諧波軸承科技有限公司位于芙蓉中四路222號廠房3北，是一家專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據(jù)客戶需要定制各種軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫(yī)療設備及其他行業(yè)，完全可以替代進口，得到客戶的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動，完全可以控制在3微米以內(nèi)；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平，完全可以替代進口。公司。致力于創(chuàng)造的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建諧波軸承產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅提供專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據(jù)客戶需要定制各種軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫(yī)療設備及其他行業(yè)，完全可以替代進口，得到客戶的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動，完全可以控制在3微米以內(nèi)；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平，完全可以替代進口。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造的柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標軸承。

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